Peronda lebuh raya kebiasaannya merujuk kepada agensi polis kebangsaan yang memantau keselamatan lalu lintas di kawasan lebuh raya. Di Malaysia, bidang kuasa polis lebuh raya adalah tidak sehebat di negara lain seperti Amerika Syarikat. Di sana, polis peronda lebuh raya mempunyai kuasa yang lebih luas termasuklah penguatkuasaan undang-undang kenderaan komersil dan juga penyelenggaraan lebuh raya. Antara tugasnya yang mempunyai persamaan dengan polis di Malaysia ialah mengawal keselamatan lebuh raya seperti: